機(jī)械在使用中受到各種能量的作用,這些能量的作用主要包括:
?。?)周圍介質(zhì)能量的作用,包括執(zhí)行任務(wù)的操作人員、修理人員和環(huán)境條件的作用;
?。?)與機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)以及各機(jī)構(gòu)工作有關(guān)的內(nèi)部能源,如各種載荷、振動、溫度等;
?。?)在制造和裝配中集聚在機(jī)械材料和零部件內(nèi)的潛伏能量(鑄件的內(nèi)應(yīng)力和裝配內(nèi)應(yīng)力)。這些能量主要以機(jī)械能、熱能、化學(xué)能的形式存在,當(dāng)能量達(dá)到一定數(shù)值時,將導(dǎo)致有害過程的出現(xiàn),引起機(jī)械零部件初始性能和狀態(tài)的變化,如當(dāng)配合副以一定的動力和速度運(yùn)動時,相互將產(chǎn)生有害的摩擦過程,摩擦的結(jié)果將導(dǎo)致配合副出現(xiàn)磨損,使配合副的運(yùn)動等發(fā)生變化。
可見隨著有害過程的發(fā)展,首先將使零部件出現(xiàn)損傷,具體表現(xiàn)為磨損、變形、裂紋、疲勞、腐蝕等,損傷的出現(xiàn)使機(jī)械零部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)發(fā)生變化,如尺寸公差、形位公差、配合間隙等的改變。結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化又導(dǎo)致了機(jī)械功能輸出參數(shù)發(fā)生變化,如機(jī)械的輸出功率、速度等的改變。隨著損傷程度的進(jìn)一步擴(kuò)大,機(jī)械零部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)逐漸超出允許值。若機(jī)械零部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)超出允許值,而功能輸出參數(shù)并未超出允許極限范圍,則認(rèn)為機(jī)械出現(xiàn)了潛在故障,對應(yīng)狀態(tài)為失常狀態(tài),此時應(yīng)通過維護(hù)進(jìn)行消除;若結(jié)構(gòu)參數(shù)超限后,功能輸出參數(shù)也超出允許值,則認(rèn)為機(jī)械發(fā)生了功能故障,對應(yīng)狀態(tài)為故障狀態(tài),此時應(yīng)通過修理排除相應(yīng)的故障。若機(jī)械經(jīng)過長時間使用后,其主要零部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)都達(dá)到極限值,且系統(tǒng)功能輸出參數(shù)嚴(yán)重超限,使用的經(jīng)濟(jì)性明顯下降,此時機(jī)械處于極限技術(shù)狀態(tài),需要進(jìn)行大修或更新。
設(shè)備事故措施
2機(jī)械故障形成的一般過程
如上所述,機(jī)械在使用中受到各種有害作用后,將首先導(dǎo)致零部件出現(xiàn)損傷,損傷又影響機(jī)械的輸出參數(shù),使其發(fā)生變化。若機(jī)械輸出參數(shù)隨時間變化的規(guī)律用X(t)表示,損傷程度隨時間的變化用U(t)表示,則X(t)與U(t)之間的變化既可能是一致的,也可能有很大區(qū)別。因?yàn)槠溟g存在著反映機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、用途和作用原理的X=f(U(t))的過渡關(guān)系。此外,損傷同產(chǎn)品材料中發(fā)生的物理現(xiàn)象有關(guān),而輸出參數(shù)變化僅僅反映了產(chǎn)品自身的宏觀變化過程。
機(jī)械經(jīng)過一個隨機(jī)的工作時間間隔后,其參數(shù)達(dá)到極限允許值Xmax。
開始時,輸出參數(shù)f(a)相對其數(shù)學(xué)期望值a0有一離散程度,該離散程度與機(jī)械初始指標(biāo)的離散度以及使用條件的變化程度有關(guān)。然后,在使用過程中,隨著使用時間的增長,機(jī)械輸出參數(shù)的劣化就表現(xiàn)為緩慢進(jìn)行的過程,例如磨損等,這正是零件磨損導(dǎo)致機(jī)械性能改變的典型過程。在一般情況下,可能經(jīng)過某段時間T間隔后,參數(shù)的變化就開始了,時間T間隔是一個與損傷的積累(如疲勞)或外因作用有關(guān)的隨機(jī)量,它也具有一定的離散性。
參數(shù)X的變化過程同樣也是隨機(jī)的,它與機(jī)械各個零部件的損傷變化有關(guān),機(jī)械輸出參數(shù)的劣化速度Vx為各零部件磨損速度V1,V2,……,Vk的函數(shù),即
Vx=dx/dt=f(V1,V2,……,Vk)
3機(jī)械故障的特性分析
機(jī)械故障是與磨損、腐蝕、疲勞、老化等機(jī)理分不開的,根據(jù)機(jī)械故障形成的一般過程,機(jī)械故障主要有以下一些特性:
(1)潛在性。機(jī)械在使用中會出現(xiàn)各種損傷,損傷引起零部件結(jié)構(gòu)參數(shù)發(fā)生變化,當(dāng)損傷發(fā)展到使零部件結(jié)構(gòu)參數(shù)超出允許值時,機(jī)械即出現(xiàn)潛在故障。由于機(jī)械設(shè)計存在一定的裕度(安全系數(shù)),因此即使某些零部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)超出允許值后,機(jī)械的功能輸出參數(shù)仍在允許的范圍內(nèi),也即機(jī)械并未發(fā)生功能故障。從潛在故障發(fā)展到功能故障一般具有較長的一段時間,因?yàn)橥ㄟ^潤滑、清潔、緊固、調(diào)整等手段,可以消除或減緩損傷的發(fā)展,使?jié)撛诠收系玫揭欢ǔ潭鹊目刂粕踔料C(jī)械故障的潛在性可通過維護(hù)保養(yǎng)來減少功能故障的發(fā)生,從而大大延長了機(jī)械的使用壽命。
?。?)漸發(fā)性。由于磨損、腐蝕、疲勞、老化等過程的發(fā)生與時間關(guān)系密切,因此機(jī)械故障的發(fā)生多半與時間有關(guān)。在使用中,機(jī)械的損傷是逐步產(chǎn)生的,零部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)也是緩慢變化的,機(jī)械的性gg#數(shù)也是逐漸惡化的。絕大多數(shù)故障可能事先通過儀器進(jìn)行測試和監(jiān)控,故障發(fā)生的概率與機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的時間有關(guān),機(jī)械使用時間越長,發(fā)生故障的概率就越大。故障的漸發(fā)性使機(jī)械的多數(shù)故障可以預(yù)防,故障診斷、視情維修就是建立在這一基礎(chǔ)上的。
?。?)耗損性。機(jī)械磨損、腐蝕、疲勞、老化等過程伴隨著能量與質(zhì)量的變化,其過程是不可逆轉(zhuǎn)的。表現(xiàn)為機(jī)械老化程度逐步加劇,故障越來越多。隨著使用時間的增加,局部故障的排除雖然能恢復(fù)機(jī)械的性能,但機(jī)械的故障率仍不斷上升,新的故障將不斷出現(xiàn)。同時損傷的消除也是不完全性的,維修不可能使機(jī)械的性能恢復(fù)到使用前的狀態(tài)。機(jī)械故障的耗損性決定了機(jī)械維修級別與深度的差異,同時機(jī)械故障分布模型也不能簡單用指數(shù)分布來描述。
(4)模糊性。機(jī)械使用中,由于受到各種使用及環(huán)境條件的影響,其損傷與輸出參數(shù)的變化都具有一定的隨機(jī)性與分散性,同時,由于材料與制造等因素的影響,機(jī)械的各種極限值、初始值也具有不同的分布,同一機(jī)械,在不同的使用環(huán)境下,輸出參數(shù)隨時間也具有不同的分布,從而導(dǎo)致參數(shù)變化及故障判別標(biāo)準(zhǔn)都具有一定的分散性,使機(jī)械故障的發(fā)生與判別標(biāo)準(zhǔn)都具有一定的模糊性。機(jī)械故障的模糊性給機(jī)械故障的診斷與判別增加了一定的難度,也要求機(jī)械故障的研究必須宏觀與微觀相結(jié)合。
?。?)多樣性。機(jī)械使用中,由于磨損、腐蝕、疲勞、老化過程的同時作用,同一零部件往往存在多種故障機(jī)理,產(chǎn)生多種故障模式,如軸的彎曲變形、磨損、疲勞斷裂等。這些機(jī)械故障不僅故障機(jī)理與表現(xiàn)形式不同。